Limb IK （反向關節運動學）骨架綁定功能可以讓你彎曲或延展角色的手部與腿部。Adobe Character Animator 3.4 新增了偵測地面功能，可以讓 2D 動畫角色對地面做出膝蓋彎曲蹲下以及跳躍的動作。還可以釘住角色四肢，使其做出推拉或是引體向上的動作。有了 IK 運算角色動畫運動更顯自然，不需手動調節細部動作也很節省製作時間。
角色綁定節點與骨骼
首先切到 Rig 介面模式，對 Puppet 角色進行節點 Handle 與骨骼 Stick 繪製，依照右側 Tags 標籤屬性面板圖示設置節點，並在節點之間繪製骨架。可以在左右手腕 Wrist 以及 左右腳跟 Heel 處加上可拖曳屬性 Draggable。最後在角色最上層的錨點設置拖曳屬性，方便移動整個角色。詳細可參考影片如何設置
Limb IK 設定導覽
切回到 Record 介面模式，並且建立場景置入角色後，可以在右方的屬性面板找到「Limb IK」展開選單，以下詳細解說每個選項功能：
- Apply to 可以選擇 IK 要套用在手臂「Arms」還是腿部「Legs」或是兩個都套用
- Stretchiness 延展性可以控制手臂放鬆時的延伸強度
- Bend Strength 彎曲強度，控制約束彎曲方向。如果值設為 0% 可以朝反方向彎曲
- Auto Arm Bend 自動手臂彎曲開關，可搭配以下兩個選項設定
- Elbow Flip Threshold 肘部翻轉賦值，設定相對於垂直軸的多少角度，會自動翻轉手臂
- Smooth Transition 翻轉手臂的過渡動畫，設定越高的值，翻轉過渡動畫越平滑
- Reverse Arm Bend Left/Right 當自動手臂彎曲 Auto Arm Bend 關閉時，可以使用這兩個選項手動翻轉手臂彎曲方向
- Reverse Leg Bend Left/Right 手動切換翻轉腿部彎曲方向
- Ankle Flexibility 控制腳踝的旋轉程度
- Ground Detection 地面偵測開關
- Initial Foot Pinning 勾選使腳部固定在原始位置，建議與地面偵測搭配使用
- Pin 針對手腕與腳跟的細部調整選項，如下
- Left/Right Wrist to 選擇左右手腕釘選基於「puppet」木偶角色本身、「behavior」錨點、「scene」場景
- Left/Right Wrist Strength 控制左右手腕對於 IK 效果的影響程度
- Left/Right Heel to 選擇左右腳跟釘選基於「puppet」木偶角色本身、「behavior」錨點、「scene」場景
- Left/Right Heel Strength 控制左右腳跟對於 IK 效果的影響程度